De 26 knogler i foden består af otte forskellige typer, herunder tarsaler, mellemfod, phalanges, cuneiforms, talus, navicular og cuboid knogler.
Fodens skeletstruktur svarer til håndens, men fordi foden bærer mere vægt, er den stærkere, men mindre bevægelig.
Fodens knogler er organiseret i tarsalben, mellemben og falanger.
Foden begynder ved den nedre ende af tibia og fibula, de to ben i underbenet. Ved bunden af disse udgør en gruppering af knogler tarsaler, der udgør anklen og den øverste del af foden.
De syv tarsalben er:
- Calcaneus: Den største ben i foden, kaldes den almindeligvis fodens hæl. Det peger opad, mens de resterende fødder knogler peger nedad.
- Talus: Denne uregelmæssigt formede knogle skaber den nederste del af ankelleddet. Det er den næststørste knogle i foden.
- Cuboid: Denne mangesidede knogle sidder på ydersiden af foden nær den femte falanks (lille tå).
- Cuneiforms: Disse tre små knogler er tættest på de fem mellemben. De sidder i en række, der begynder på indersiden af foden og bevæger sig mod kubus på ydersiden af foden.
- Navicular: Denne buede knogle sidder mellem talus og cuneiforms.
Der er fem mellemben i hver fod. Svarende til håndens knogler skaber disse næsten parallelle knogler fodens krop. Nummereret en til fem, knoglen, der sidder bag stortåen, er nummer et, og den ene bag den lille tå er nummer fem.
Falangerne skaber tæerne. Hver tå består af tre separate knogler og to led, undtagen storetåen, som kun har to knogler - distale og proksimale falanger - og en ledd som tommelfingeren i hånden. Falangerne består af de distale falanger på spidsen, mellemfalanger og proximale falanger, nærmest mellemfodene.
