Hælen er den del af menneskekroppen, der ligger i den nederste bageste del af hver fod. Dens udvendige form er dannet af calcaneus, også kendt som hælbenet. Hælbenet er det største ben i foden.
Den bageste halvdel af hælbenet er kendt som knold calcanei. Det er ansvarligt for den synlige fremspring på foden, der udgør hælen.
To fodmuskler, abductor hallucis og abductor digit minimi, strækker sig fra hælbenets sider. Disse muskler bevæger sig og bøjer henholdsvis den første (stortå) og den femte tå.
Hælbenet indeholder også startpunktet for akillessenen, som fastgør kalven og dens muskler til hælen.
Ankel- og hælens placering hjælper med at forme det område af foden, der kaldes buen. Buen og hælen giver foden mulighed for jævnt at fordele kræfter, der udøves på den, især på jorden, der ikke er helt flad.