Benet består af fem forskellige sektioner: overben, knæ, underben, ankel og fod.
Overbenet begynder ved hoften og fortsætter ned til knæet. Den eneste knogle i denne region er lårbenet, den største knogle i kroppen. Lårbenets hoved skaber kuglen i kugleleddet i hofteleddet. Lårbenets bund udgør en del af knæet.
De vigtigste muskler i overbenet er hamstrings og quadriceps. Hamstrings er tre muskler bag på låret, der påvirker hofte- og knebevægelser. Quadriceps - de stærkeste og slankeste muskler i kroppen - er en firemuskulær gruppe foran på låret, der arbejder for at udvide knæet og underbenet.
Knæet er et drejelignende hængsel i benet, der forbinder knoglerne i over- og underbenet. Det er det største led i menneskekroppen. Knæet er hvor lårbenet i overbenet mødes med skinnebenet og fibula knoglerne i underbenet. En anden knogle, knæskallen eller knæskallen, er i midten af knæet.
Knæleddet består af adskillige sener, ledbånd og beskyttende elementer, såsom brusk og bursa. Disse bindevæv og beskyttende væv holder knoglerne på plads og forhindrer dem i at slibe mod hinanden, samtidig med at knæleddet kan bøjes og vrides let.
Underbenet indeholder to knogler. Tibia er den næststørste knogle i benet. Det møder lårbenet for at skabe knæet. Fibula, den anden knogle i underbenet, er forbundet med skinnebenet under knæleddet.
Der er omkring 20 muskler i underbenet. Disse gør alt fra at hjælpe med at hæve underbenet til at vrikke tæerne. Mange muskler, der styrker fodbevægelser, begynder så højt som knæets bagside og strækker sig ned til foden.
Den vigtigste struktur i underbenet er muligvis akillessenen. Det forbinder tre muskler - plantaris, kalv og soleus - med hælbenet. Den gemmer den nødvendige elastiske energi til løb, spring og anden fysisk aktivitet.
Anklen er, hvor skinneben og fibula møder foden. Indeholder syv knogler og mange andre strukturer, roterer anklen og bøjer foden, hvilket er vigtigt for bevægelse og balance.
Foden er en kompleks struktur lavet af mere end 26 knogler og 33 led i den nederste del af benet. Fodens struktur svarer til håndens, men fordi foden bærer mere vægt, er den stærkere og alligevel mindre bevægelig.