Rotatores muskel, også kaldet rotatores spinae, er faktisk en klynge af 22 små muskler i brystområdet. Der er 11 rotatormuskler på hver side af rygsøjlen. Hver rotatormuskel er lille og er klassificeret som firkantet i form, hvilket betyder at hver muskel har fire sider.
Rotatores muskler sammen med multifidus og semispinalis muskler letter den ensidige rotation (drejning fra side til side) og bilateral forlængelse (bøjning bagud og fremad) af rygsøjlen. De tre muskler omfatter transversospinalis-muskelgruppen og forbinder den tværgående proces (knoglet fremspring på højre og venstre side af hver hvirvel) til den overlegne spinøse proces (benede fremspring på bagsiden af hver ryghvirvel) i thorax-rygsøjlen.
Transversospinales, erector spinae og splenius muskler danner de iboende rygmuskler, som er ekstensorer af rygsøjlen. Extensorer er muskler, der hjælper med at holde ryggen lige. Det er vigtigt at bemærke, at de indre muskler i rygsøjlen tjener til at bevæge rygsøjlen såvel som til at give kontrol over rygsøjlen.
Iboende muskler inkluderer overfladiske og dybere lag. Rotatores muskler hører til det dybere lag iboende rygmuskler. De er faktisk det dybeste lag af muskler, der ikke kan mærkes gennem huden.
