Håndens lumbricals består af fire iboende muskler i fingrene, der stammer fra senen på digitorum profundus. Disse muskler er karakteristiske for differentieringen mellem det mediale og laterale par. Af de fire lumbricals er de to første unipennate, der stammer fra deres respektive sener. De resterende to er todelt, der stammer fra siden af de to tilstødende sener. Den første af disse muskler opstår fra digitorum profundus senen til pegefingeren. Den indsættes i den laterale del af extensor digitorum. Den anden muskel går til langfingeren. Den tredje går til ringfingeren. Endelig går den fjerde til lillefingeren. Den første og anden muskulatur er innerveret af medianenerven; ulnarnerven innerverer tredje og fjerde muskler. Håndens lumbricals modtager blodforsyning fra fire forskellige kilder. Disse inkluderer den dorsale digitale arterie, de overfladiske og dybe palmarbuer og den palmar digitale arterie. Håndens lumbricals udfører nøglefunktionen ved at bøje metacarpophalangeal leddene med støtte fra de interosseøse muskler.
